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par Gandol
29 oct. 2006 20:08
Forum : Automatique
Sujet : asservissement avion
Réponses : 1
Vues : 3374

autom avion

Salut, je peux te donner quelques tuyaux si tu veux, quelles sont les commandes que tu veux asservir? par quel moyen (PID, Filtre...)? tu as un modèle dynamique de ton avion?
par Gandol
22 oct. 2006 20:06
Forum : Electronique analogique
Sujet : commande de moteur
Réponses : 3
Vues : 3364

Super, c'est ce que je comptais faire. C'est léger, pas cher et facile à exploiter. J'ai une autre question, j'ai vu que ces composants sont limités en intensité. Comment je peux faire pour alimenter des moteurs qui demandent plus de puissance (50W à 60W) soit environ 8Ampère pour 7Volt? Il doit sûr...
par Gandol
21 oct. 2006 11:26
Forum : Electronique analogique
Sujet : commande de moteur
Réponses : 3
Vues : 3364

commande de moteur

Bonjour, Je suis débutant en robotique et j'aimerai commencer par faire tourner deux moteurs. Je sais générer des pwm et autres signaux de commande à partir de microcontrôleur (atmega). Je cherche cependant un moyen judicieux pour commander mes deux moteurs. J'ai vu qu'il existait des pont en H 'tou...